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发布时间:2021-11-06 23:24:23
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伺服行星减速机在生产线中的作用
提升驱动系统的扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更理想的事情了,例如上我们我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但节约了成本,也改善了设计上的结构处理。
精密行星减速机的电机不工作的原因有哪些?
一、电源与电机之间的配线错误、断线:
首先我们可以检查配线部分,核对精密行星减速机电机上面的接线图进行确认是否接错。再来就是确认是否开关坏掉或继电器是否损坏。
二、负载超载:
因为负重过大,精密行星减速机电机温度超过90℃以上,请检查电机是否能在无负载状态下使用。查询之前使用情况,有没有造成负荷端超载原因,例如:重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等..。
三、产品损坏:(请务必在切断减速电机电源状态下实施)
利用仪器,测量电机线圈电阻值,以确认电机状态。
手转动出力轴,确认轴承的劣化状态。
行星减速机的扭矩是由输出功率速率决策的。减速机的额定值输出转距由其额定值传动系统输出功率和额定值输出速率决策。其具体输出转距由其具体传动系统输出功率和具体输出速率决策。为挑选好的规格型号的减速机,为了确保商品的应用安全性,不必负载应用。
假如减速机的额定值输出扭矩不足,且工作中机械设备没动,只需拆换减速机,采用很大功率很大的减速机,或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。
扭力计算:针对行星减速机的使用期,转距的测算是十分关键的,必须留意的是瞬时速度的较大转距(TP)是不是超出减速机的较大负荷转距。
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